装有程序控制系统的自动机床

数控机床是计算机数控机床的简称，是装有程序控制系统的自动化机床。数控机床实现复杂、精密、小批量和各种零件的加工。它是一种灵活高效的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向。

数控机床的种类很多，按不同的方法可以分类:按工艺用途分类，按运动控制方式分类，按伺服控制方式分类等。

过程用途的分类

1.普通数控机床:一般来说，普通数控机床是指在一个加工工艺过程中实现数字控制的自动机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。普通数控机床在自动化方面还不够完善，刀具的更换和零件的装夹仍然需要人工完成。

2.加工中心:加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。集数控铣床、数控镗床、数控钻床功能于一身。零件一次装夹后，大部分加工面都可以铣削。

运动模式的分类

1)点对点控制数控机床:数控系统只控制刀具从一点到另一点的精确位置，不控制运动轨迹。坐标轴之间的运动是不相关的，并且在运动过程中不加工工件。这类数控机床主要有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床等。

2)直线控制数控机床:数控系统除了要控制两点之间的精确位置，还要保证两点之间的运动轨迹是一条直线，还要控制运动速度，也叫点对点直线控制。这类数控机床主要有简易数控车床、数控铣床、数控磨床等。直线控制的数控机床不多见。

3)轮廓控制数控机床:轮廓控制的特点是能够同时连续控制两个或两个以上运动坐标的位移和速度。它不仅控制机床运动部件的起始和终止坐标，而且控制整个加工过程中各点的速度、方向和位移，也称为连续控制数控机床。这类数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机、加工中心等。

控制模式的分类

1)开环控制数控机床:这类机床没有位置检测反馈装置，通常采用步进电机作为执行机构。输入的数据由数控系统计算，发出脉冲指令，使步进电机转过一个步距角，然后由机械传动机构转换成工作台的直线运动。移动部件的移动速度和位移由输入脉冲的频率和数量决定。

2)半闭环控制数控机床:安装检测元件(如感应同步器或光电编码器等。)在电机端或丝杠端，通过检测其旋转角度来间接检测运动部件的位移，然后反馈给数控系统。由于大部分机械传动环节不包含在系统的闭环中，所以可以获得稳定的控制特性。虽然它的控制精度不如闭环控制数控机床，但调试更方便，所以应用广泛。

3)闭环控制数控机床:这类数控机床配有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的运动部件上，将测量结果直接反馈给数控装置。通过反馈，可以消除从电机到机床运动部件的整个机械传动链中的传动误差，最终实现精确定位。

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